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深L学院-激光SLAM理论与实践 升级版 | 完结无密
📚课程详情
├──第1章 激光SLAM简要介绍/
│ ├── [873K] 任务1-1： 【课件】激光SLAM介绍.pdf.pdf
│ ├── [163M] 任务1-2：激光SLAM概述.mp4
│ └── [2.6M] 任务1-3：【资料】ROS tutorial24讲.pdf
├──第2章 传感器数据处理/
│ ├── [1.5M] 任务2-1：【课件】里程计运动模型及标定.rar
│ ├── [ 28M] 任务2-2：【作业】里程计运动模型及标定.rar
│ ├── [ 29M] 任务2-3：【参考答案】2-1作业参考答案.rar
│ ├── [ 48M] 任务3-1：【视频】里程计运动模型及标定（上）.mp4
│ ├── [ 67M] 任务3-2：【视频】里程计运动模型及标定（中）.mp4
│ ├── [ 65M] 任务3-3：【视频】里程计运动模型及标定（下）.mp4
│ ├── [8.4K] 任务3-4：【参考答案】2-2 作业参考答案.zip
│ ├── [4.6M] 任务4-1：【课件】激光雷达及畸变去除.rar
│ ├── [ 80M] 任务4-2：【视频】激光雷达数学模型.mp4
│ ├── [1.2M] 任务4-3：【作业】里程计去除激光雷达运动畸变.rar
│ └── [ 94M] 任务4-4：【视频】运动畸变去除.mp4
├──第3章 激光SLAM的前端配准方法/
│ ├── [106M] 任务5-1：【视频】前端配准方法： ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP（I）.mp4
│ ├── [770K] 任务5-2：【课件】激光SLAM的前端配准方法 I.pdf
│ ├── [146M] 任务5-3：【视频】前端配准方法： ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP（II）.mp4
│ ├── [ 23M] 任务5-4：【作业】实现IMLS-ICP匹配方法.rar
│ ├── [8.4M] 任务5-5：【资料】参考文献.rar
│ ├── [271M] 任务6-1：【视频】激光SLAM的前端匹配算法-II（上）.mp4
│ ├── [858K] 任务6-2：【课件】帧间匹配算法II.pdf
│ ├── [336M] 任务6-3：【视频】激光SLAM的前端匹配算法-II（下）.mp4
│ ├── [ 29M] 任务6-4：【作业】激光SLAM的前端配准方法 II.rar
│ └── [8.0M] 任务6-5：【资料】参考文献.rar
├──第4章 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)/
│ ├── [603K] 任务7-1：【课件】图优化的激光SLAM算法.pdf
│ ├── [165M] 任务7-2：【视频】图优化的激光SLAM算法.mp4
│ ├── [568K] 任务7-3：【作业】图优化的激光SLAM算法.rar
│ ├── [5.7M] 任务7-4：【资料】参考文献.rar
│ ├── [7.2M] 任务8-1：【代码】Cartographer（最新版本）.rar
│ └── [640M] 任务8-2：【视频】cartographer代码讲解（最新）.mp4
├──第5章 基于已知定位的建图/
│ ├── [1.2M] 任务9-1：【课件】已知定位的构图算法.pdf
│ ├── [ 92M] 任务9-2：【视频】已知定位的构图算法-1.mp4
│ ├── [103M] 任务9-3：【视频】已知定位的构图算法-2.mp4
│ ├── [4.3M] 任务9-4：【作业】已知定位的构图算法.zip
│ └── [329K] 任务9-5：【资料】已知定位的构图算法.zip
├──第6章 3D激光SLAM介绍/
│ ├── [810K] 任务10-1：【课件】3D激光SLAM介绍.pdf
│ ├── [146M] 任务10-2：【视频】3D激光SLAM介绍.mp4
│ └── [9.9M] 任务10-4：【资料】参考文献.zip
└──第7章 课程作业成绩/
└── [ 14K] 任务11：【作业成绩】章节作业结果.xlsx
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