深蓝学院 移动机器人运动规划

总计: 📁 130 个文件夹, 📄 27 个文件

📂 【深蓝学院】移动机器人运动规划
└── 📂 【深蓝学院】移动机器人运动规划 – 带源码
├── 📂 第1章 导论
│ ├── 📂 hw_1
│ │ └── 📂 src
│ │ ├── 📂 grid_path_searcher
│ │ │ ├── 📂 include
│ │ │ ├── 📂 launch
│ │ │ │ └── 📂 rviz_config
│ │ │ └── 📂 src
│ │ ├── 📂 rviz_plugins
│ │ │ ├── 📂 build
│ │ │ │ ├── 📂 CMakeFiles
│ │ │ │ │ ├── 📂 2.8.12.2
│ │ │ │ │ │ ├── 📂 CompilerIdC
│ │ │ │ │ │ └── 📂 CompilerIdCXX
│ │ │ │ │ ├── 📂 ROSBUILD_genmsg_cpp.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 ROSBUILD_genmsg_lisp.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 ROSBUILD_gensrv_cpp.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 ROSBUILD_gensrv_lisp.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 _catkin_empty_exported_target.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 clean_test_results.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 doxygen.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 rosbuild_clean-test-results.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 rosbuild_precompile.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 rosbuild_premsgsrvgen.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 rospack_genmsg.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 rospack_genmsg_libexe.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 rospack_gensrv.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 run_tests.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 rviz_plugins.dir
│ │ │ │ │ │ └── 📂 src
│ │ │ │ │ ├── 📂 test-future.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 test-results-run.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 test-results.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 test.dir
│ │ │ │ │ └── 📂 tests.dir
│ │ │ │ ├── 📂 catkin
│ │ │ │ │ └── 📂 catkin_generated
│ │ │ │ │ └── 📂 version
│ │ │ │ ├── 📂 catkin_generated
│ │ │ │ │ ├── 📂 installspace
│ │ │ │ │ └── 📂 stamps
│ │ │ │ │ └── 📂 rviz_plugins
│ │ │ │ ├── 📂 devel
│ │ │ │ │ └── 📂 etc
│ │ │ │ │ └── 📂 catkin
│ │ │ │ │ └── 📂 profile.d
│ │ │ │ ├── 📂 gtest
│ │ │ │ │ └── 📂 CMakeFiles
│ │ │ │ │ ├── 📂 gtest.dir
│ │ │ │ │ └── 📂 gtest_main.dir
│ │ │ │ ├── 📂 src
│ │ │ │ └── 📄 CATKIN_IGNORE
│ │ │ ├── 📂 config
│ │ │ ├── 📂 lib
│ │ │ └── 📂 src
│ │ └── 📂 waypoint_generator
│ │ └── 📂 src
│ ├── 🎬 1任务1-2课程总体介绍.mp4
│ ├── 🎬 1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4
│ ├── 🎬 1任务3常用地图结构与基础知识.mp4
│ └── 🎬 1任务4实践演示.mp4
├── 📂 第2章 基于搜索的路径规划
│ ├── 📂 hw_2
│ │ ├── 📂 matlab版本作业
│ │ │ └── 📂 code
│ │ │ └── 📂 A_star
│ │ └── 📂 ros版本作业
│ │ └── 📂 src
│ │ ├── 📂 grid_path_searcher
│ │ │ ├── 📂 include
│ │ │ ├── 📂 launch
│ │ │ │ └── 📂 rviz_config
│ │ │ └── 📂 src
│ │ │ └── 📂 read_only
│ │ ├── 📂 rviz_plugins
│ │ │ ├── 📂 bin
│ │ │ ├── 📂 build
│ │ │ │ ├── 📂 CMakeFiles
│ │ │ │ │ ├── 📂 2.8.12.2
│ │ │ │ │ │ ├── 📂 CompilerIdC
│ │ │ │ │ │ └── 📂 CompilerIdCXX
│ │ │ │ │ ├── 📂 CMakeTmp
│ │ │ │ │ ├── 📂 ROSBUILD_genmsg_cpp.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 ROSBUILD_genmsg_lisp.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 ROSBUILD_gensrv_cpp.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 ROSBUILD_gensrv_lisp.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 _catkin_empty_exported_target.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 clean_test_results.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 doxygen.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 rosbuild_clean-test-results.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 rosbuild_precompile.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 rosbuild_premsgsrvgen.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 rospack_genmsg.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 rospack_genmsg_libexe.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 rospack_gensrv.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 run_tests.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 rviz_plugins.dir
│ │ │ │ │ │ └── 📂 src
│ │ │ │ │ ├── 📂 test-future.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 test-results-run.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 test-results.dir
│ │ │ │ │ ├── 📂 test.dir
│ │ │ │ │ └── 📂 tests.dir
│ │ │ │ ├── 📂 catkin
│ │ │ │ │ └── 📂 catkin_generated
│ │ │ │ │ └── 📂 version
│ │ │ │ ├── 📂 catkin_generated
│ │ │ │ │ ├── 📂 installspace
│ │ │ │ │ └── 📂 stamps
│ │ │ │ │ └── 📂 rviz_plugins
│ │ │ │ ├── 📂 devel
│ │ │ │ │ └── 📂 etc
│ │ │ │ │ └── 📂 catkin
│ │ │ │ │ └── 📂 profile.d
│ │ │ │ ├── 📂 gtest
│ │ │ │ │ └── 📂 CMakeFiles
│ │ │ │ │ ├── 📂 gtest.dir
│ │ │ │ │ │ └── 📂 src
│ │ │ │ │ └── 📂 gtest_main.dir
│ │ │ │ │ └── 📂 src
│ │ │ │ ├── 📂 src
│ │ │ │ ├── 📂 test_results
│ │ │ │ └── 📄 CATKIN_IGNORE
│ │ │ ├── 📂 config
│ │ │ ├── 📂 lib
│ │ │ └── 📂 src
│ │ └── 📂 waypoint_generator
│ │ └── 📂 src
│ ├── 🎬 2任务1-2图搜索基础.mp4
│ ├── 🎬 2任务2Dijstra和Astar算法.mp4
│ ├── 🎬 2任务3JPS算法.mp4
│ └── 🎬 2任务4实践演示与作业.mp4
├── 📂 第3章 基于采样的规划算法
│ ├── 🎬 3任务1-2概率路线图算法.mp4
│ └── 🎬 3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4
├── 📂 第4章 动力学约束下的运动规划
│ ├── 🎬 4任务1-2动力学概念简介.mp4
│ ├── 🎬 4任务2状态栅格搜索算法.mp4
│ ├── 🎬 4任务3两点边界最优控制问题.mp4
│ ├── 🎬 4任务4混合Astar算法.mp4
│ └── 🎬 4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4
├── 📂 第5章 最优轨迹生成
│ ├── 🎬 MinimumSnap1.mp4
│ └── 🎬 MinimumSnap2.mp4
├── 📂 第6章 模型预测控制与运动规划
│ ├── 🎬 作业.mp4
│ └── 🎬 轨迹优化.mp4
├── 📂 第7章 集群机器人运动规划
│ ├── 🎬 值迭代和实时动态规划.mp4
│ ├── 🎬 最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4
│ └── 🎬 规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4
└── 📂 第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
├── 🎬 第八章上.mp4
├── 🎬 第八章下.mp4
└── 🎬 第八章中.mp4